液压工程机械的有点是可以行走，不受电力限制，利用其液压系统可以适配很多种液压器械属具，从而能够实现多用途。

李先生从事河道清淤工程，有自己的厂房，具备较强的制造改装能力。水陆两栖挖掘机在河道清淤中较为常见，但是造价高昂，并且仅靠挖斗，清淤效率慢，效果也不好。李先生于是仿造水陆两栖挖掘机原理，自行改装制造液压清淤船。在甲板上安装液压挖臂，末端可以连接挖斗或抓取属具，以及液压抽沙泵进行泥沙清理作业。

根据李先生提供的液压参数，和对抽沙泵的要求，确定了液压抽沙泵的型号YQS150-15-15，流量150立方每小时，扬程15米，可以输送一百多米，吸口滤网允许吸入粒径30毫米。抽沙泵吸口加装一台液压铰笼，提高吸入效率。

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